實現超寬通道擺閘的難點是什么?
擺閘增加通道寬的方法是將門擺的水平尺寸增大,但如果通道寬設計增大,容易出現以下問題:
①通道的寬度和箱體長度也要相應增加,占用空間較多,且影響美觀;
②門擺的重量增大,慣性慣量變大,電機控制異常困難,容易產生機芯傳動緩慢、不暢、抖動和門擺無法對齊等異?,F象,且機芯的應力分布嚴重不平衡,影響機芯使用壽命。
③門擺的水平尺寸過大,不易控制,容易撞到行人,增加人身傷害的風險。
【三輥閘】如何解決這些難點?
在戶外擺閘和圓柱擺閘上,重新設計機芯結構,結合特別定制的國際一線的直流無刷電機,并配置高性能減速機與定位精準的編碼器,優化系統控制和防夾設計,實現對超寬通道門擺的精準控制和快速響應。
如何流暢的驅動慣性慣量超大的門擺,防止夾傷行人,對控制系統挑戰非常大。寶維智能科技采用了雙閉環反饋控制系統,設置門擺整個運作周期內電機控制電流的精確參考曲線,配合可進行360°定位且定位精度高達0.25°的編碼器,快速感知門擺的運行狀態(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等)從而實現對超寬門擺的精確控制。
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